Hajdú Péter első két gyermeke volt feleségétől, Sarka Katától született. Válásuk után a műsorvezető Láng Eszter mellett találta meg a boldogságot, akivel most született meg az első közös kisbabájuk. 

Kapcsolatukról először 2020 elején nyilatkoztak, Hajdú Péter úgy érezte, hogy megtalálta élete párját és közös családot szeretne Láng Eszterrel alapítani, azonban az első kisbabájukat tragikus módon elvesztették. 2021 nyarán jelentették be a jó hírt, hogy Láng Eszter ismét várandós 

A kismama pár nappal ezelőtt a közelgő szülésről is nyilatkozott a Blikknek.

„Álmatlan éjszakáim vannak amiatt, hogy miként lesz az etetés vagy a pelenkázás. Peti nagyon kedves, akár éjjel kettőkor is készséggel válaszol a kérdéseimre. (…) Tele vagyok félelemmel: el tudom majd látni? Jó példát tudok neki mutatni, ahogy annak idején az én szüleim is? Most nagyon izgulok”

– árulta el a fiatal tévés.