Mint a műszaki eszközök minden területén, úgy a kerékpárok esetében is a fejlődés töretlen íve figyelhető meg a kezdetektől napjainkig.

Vannak jelentősebb vagy kevésbé jelentős, szembetűnő vagy rejtettebb újdonságok, de az innováció minden esetben a nagyobb biztonság, a könnyebb súly vagy használhatóság irányába kell, hogy mutasson, és erre jól példák fedezhetők fel a kerekek vázba történő rögzítésének evolúciójában is.