Franklin édesanyja férje hűtlensége miatt elhagyta a családját, amikor az énekesnő mindössze 6 éves volt. 

Az énekesnő 12 évesen szülte első fiát, Clarencet. Ezután visszatért az iskolába és kitűnő tanuló volt, ám nem sokat, mindössze két évet kellett várni második gyermeke, Edward érkezésére. 

Franklin ekkor hagyta ott az iskolát, hogy zenei karrierjére fókuszálhasson, de mindez nagy áldozatot jelentett számára, mert így a gyerekeivel töltött időt kellett feláldoznia. A csöppségek gondozása nagyrészt így az énekesnő nagymamájára hárult. – Egyszerre két helyen akartam lenni – nyilatkozta 1995-ben fiatalkori anyaságáról. De a nagymamám, a testvérem és az unokatestvérem sokat segítettek – tette hozzá.

19 évesen összeházasodott Ted White-al, akivel egy közös gyermekük született, aki az apja nevét kapta. Franklin és White 1969-ben váltak el, miután Franklin megelégelte férje bántalmazásait. Az ifjabb Ted White gyakran kísérte gitáron az énekesnőt, míg bele nem kezdett saját zenei karrierjébe Teddy Richards néven.

Legfiatalabb gyermekét Kecalfnak hívják, ez a különös név pedig az édesanyja és édesapja nevéből alkotott mozaikszó: Ken E. Cunningham (Franklin roadja) és Aretha Louise Franklin neveinek kezdőbetűi szerepelnek benne.

A 5 dolog, amit nem tudtunk Aretha Franklinről bejegyzés először Vous-én jelent meg.